关键词：ABB机器人
1）ABB机器人点焊语句spotJ/spotL，其中spotL为直线形式走到焊接点并焊接，spotJ为moveJ形式走到焊接点并焊接
2）语句中的gun1为gundata，可以在程序数据，gundata里查看
Weld_counter：焊点计数Max_nof_welds：*大焊点数
Curr_tip_wear:当前修磨量
Max_tip_wear：*大修磨量
Curr_wear_fix：当前静臂修磨量
Curr_wear_mov：当前动臂修磨量
Release_dist：焊接前后的偏移距离（即走到焊接前，先会到偏移距离）
Deflection_dist_z：工具Z方向的挠性形变量（对应下面的挠性压力）
Deflection_dist_x：工具X方向的挠性形变量（对应下面的挠性压力）
Deflection_force：挠性形变时的压力
Deflection_time：挠性形变补偿时间
3）语句中的spot1为焊接数据，可以在程序数据，spot data里查看
其中prog_no为焊接规范（焊接程序号）
Tip_force为压力
Plate_thickness：板厚
Plate_tolerance：板厚检测时的允许误差
本文摘自：网络 2020-06-11